近年來，機(jī)床行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模整體萎縮、產(chǎn)能過剩等問題日益凸顯，機(jī)床工具產(chǎn)業(yè)正面臨和經(jīng)受調(diào)整轉(zhuǎn)型的嚴(yán)峻考驗(yàn)。機(jī)床企業(yè)的凈利潤紛紛開始下滑，整個(gè)機(jī)床行業(yè)可謂萬馬齊喑。與此同時(shí)，隨著勞動(dòng)力成本的上升以及企業(yè)智能化的轉(zhuǎn)型，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)卻備受追捧。

在此大環(huán)境下，國內(nèi)機(jī)床行業(yè)領(lǐng)前者紛紛開足馬力挺進(jìn)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，事實(shí)上，相對(duì)于其他行業(yè)，機(jī)床行業(yè)進(jìn)軍工業(yè)機(jī)器人有著沒有可以相比較的優(yōu)勢(shì)。工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵應(yīng)用在于運(yùn)動(dòng)控制，而運(yùn)動(dòng)控制則是保證機(jī)床精度的一個(gè)重要因素。從這個(gè)角度來說，機(jī)床制造與工業(yè)機(jī)器人制造技術(shù)關(guān)聯(lián)度非常大。

除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外，工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)碼垛、打磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度、噪聲污染、金屬粉塵等名詞聯(lián)系在一起，高溫高濕甚至有污染的作業(yè)環(huán)境使得這個(gè)崗位招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題，同時(shí)也能提高加工效率和安穩(wěn)性、提升加工精度，目前已成為大的發(fā)展趨勢(shì)。

機(jī)床是生產(chǎn)機(jī)器零部件的機(jī)器，簡單地說就是生產(chǎn)機(jī)器的機(jī)器。數(shù)控機(jī)床是機(jī)床的數(shù)字化和智能化，主要通過數(shù)控裝置發(fā)出信號(hào)，控制機(jī)床按圖紙的要求，根據(jù)形狀和尺寸，自動(dòng)地將零件加工生產(chǎn)。數(shù)控機(jī)床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題。說白了，就是機(jī)械零部件的生產(chǎn)從手工化，到機(jī)械化，再到數(shù)字化的應(yīng)用過程。

而工業(yè)機(jī)器人是高精尖的高科技產(chǎn)品，很多核心零部件比如伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器、減速器等都需要精細(xì)準(zhǔn)確度高的機(jī)床來生產(chǎn)，包括轉(zhuǎn)盤、大臂、小臂、箱體、腕體等關(guān)鍵零部件也是靠機(jī)床完成得，即便人工和機(jī)械能生產(chǎn)出來，也很難確保產(chǎn)品的精細(xì)準(zhǔn)確度。

核心或者關(guān)鍵零部件有絲毫的誤差都會(huì)影響工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作精度。尤其是電子產(chǎn)品行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的要求非常苛刻。所以，只有確保關(guān)鍵技術(shù)和零部件的精細(xì)準(zhǔn)確度，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和推廣才有技術(shù)和質(zhì)量基礎(chǔ)。洛江區(qū)政府的這一做法，將很好地推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品生產(chǎn)，對(duì)提到產(chǎn)品質(zhì)量有很大示范性作用。

此外，中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)未來可預(yù)期的快速增長或也是上述機(jī)床行業(yè)紛紛涉足的關(guān)鍵原因之一。

在工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床融合發(fā)展的途徑上，總結(jié)了兩大方面，以饗讀者。

1.加工制造方面

工業(yè)機(jī)器人參與機(jī)床結(jié)構(gòu)件加工制造以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，專業(yè)機(jī)床服務(wù)于工業(yè)機(jī)器人專業(yè)減速機(jī)的精密加工，提升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等，具有很大的融合發(fā)展空間。借助雙方企業(yè)的戰(zhàn)略合作，工業(yè)機(jī)器人企業(yè)可借助機(jī)床廠家的制造與工藝技術(shù)能力實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：

(1)面向工業(yè)機(jī)器人的本體鑄件、減速機(jī)結(jié)構(gòu)件，共同研究形成批量精密制造技術(shù)，提高工業(yè)機(jī)器人批量化生產(chǎn)能力和工藝水平，攻克可靠性、一致性技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高快效、穩(wěn)定、精密的節(jié)拍生產(chǎn)。
(2)面向工業(yè)機(jī)器人工裝、夾具，機(jī)加生產(chǎn)線的集成能力，借助各大機(jī)床廠的廣大終端客戶渠道資源，委托推廣應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。

(3)研發(fā)面向機(jī)床單機(jī)及生產(chǎn)線上下料和零部件搬運(yùn)、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴涂(粉)等自動(dòng)化、柔性化生產(chǎn)急需的工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床企業(yè)與工業(yè)機(jī)器人企業(yè)共同研制，實(shí)現(xiàn)整機(jī)零部件的自動(dòng)加工，推動(dòng)機(jī)床生產(chǎn)制造技術(shù)水平提升。

(4)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體的關(guān)鍵零部件，如轉(zhuǎn)盤、大臂、箱體、支撐套、小臂、腕體等，尺寸精度和形位公差均要求較高，對(duì)機(jī)械加工設(shè)備、工裝夾具、量檢具等都有很高的要求；工業(yè)機(jī)器人減速器的擺線齒殼、行星針輪、偏心軸及行星架等關(guān)鍵零件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和加工，目前國內(nèi)的加工設(shè)備、裝配工藝、精度檢測(cè)等還難以達(dá)到。但立足使用國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床及工具設(shè)備完成相關(guān)加工，則有助于提高我國高等級(jí)精密機(jī)械零部件設(shè)計(jì)及加工水平，促成國產(chǎn)數(shù)控裝置與國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用和發(fā)展。

2.在集成應(yīng)用方面

機(jī)床上下料工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)加柔性生產(chǎn)線將是便捷有意義的推廣方式。國內(nèi)數(shù)控機(jī)床保有量約200萬臺(tái)，工業(yè)機(jī)器人企業(yè)初推應(yīng)用機(jī)床上下料柔性機(jī)加生產(chǎn)線，將會(huì)有很大的市場(chǎng)需求，并且也有利于助推機(jī)床制造、工業(yè)機(jī)器人等機(jī)械零部件走向自動(dòng)化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的生產(chǎn)方式，可實(shí)現(xiàn)過程智能控制、信息化管理，能提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，提高工藝管理水平，直至推動(dòng)裝備制造業(yè)的整體水平提升。例如，廣州數(shù)控與大連機(jī)床、寶雞機(jī)床等機(jī)床廠家形成戰(zhàn)略合作關(guān)系，共同研發(fā)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)加工機(jī)床、加工工藝技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人機(jī)加自動(dòng)柔性生產(chǎn)應(yīng)用等項(xiàng)目，促成了雙方互相融入各自產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。

國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人和機(jī)床工具行業(yè)與國際先進(jìn)水平存在差距，尤其作為新興產(chǎn)業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，起步晚于國內(nèi)機(jī)床產(chǎn)業(yè)，無論制造工藝水平、控制系統(tǒng)，還是集成應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；無論技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)成熟度，還是專業(yè)人才擁有程度，都制約當(dāng)前的發(fā)展速度，尚需在摸索中尋求進(jìn)步。但我們相信，兩者的深度融合，對(duì)于提高中國裝備制造業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力具有重大意義。

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