組成:供棧機、輸送線、機器人本體、控制器、機器人夾具
供棧機自動分配托盤;
機器人標準機配合定制夾具完成碼垛;
垛型可定制;
輸送線可支持多進多出。
ABB IRB 460 高速碼垛機器人,
IRB 460 設計緊湊,是ABB快速的碼垛機器人。IRB 460 能夠為產線末端碼垛和袋裝碼垛提供理想解決方案。該四軸機器人不僅速度快,且占地面積小,非常適合與原有的包裝線進行集成。
縮短節(jié)拍時間
作為 ABB 快速的碼垛機器人,IRB 460 能顯著縮短產線末端碼垛和袋裝碼垛的節(jié)拍時間,大幅提升生產效率。這款緊湊型 4 軸機器人工作范圍可達 2.4m,制高負載達 110 kg,在負載 60 kg 條件下的操作節(jié)拍制高可達 2190 次循壞 /小時。
高精度運行
配套 ABB 的運動控制軟件 QuickMove™ 和 TrueMove™,IRB 460 動作平穩(wěn),路徑精度優(yōu)異,即使對很敏感的產品,也能悉心 “呵護”,同時確保節(jié)拍時間不受影響。
占地小,產出高
與速度、負載接近的同類產品相比,采用緊湊化設計的IRB 460 與貨盤之間的距離可縮短 20%,只有一項便能提升生產效率能達 3%。
擁有成本低,生產效率高
IRB 460 結構剛穩(wěn),設計可靠,正常運行時間長,維護成本低。該機器人配備集成式工藝線纜,可減輕磨損,延長使用壽命。ABB 還提供 RoboCare 三年質保計劃,在不額外增加成本的前提下,確保生產無憂。該計劃包含 ABB無線遠程服務,由 ABB 專家監(jiān)測機器人狀態(tài)并提供相應的優(yōu)化維護建議,進一步提高生產效率。
編程更快更簡單
人性化軟件 RobotStudio Palletizing PowerPac 以普通PC 機為運行平臺,使毫無機器人編程經驗的用戶同樣能夠進行編程和模擬操作。該軟件奉行 “以配置代編程” 的理念,至多可節(jié)約 80% 的編程時間。
可靠經驗與全球支持
ABB 在碼垛自動化領域擁有逾 25 年的運營經驗。作為一家跨國企業(yè),ABB 在 53 個國家和地區(qū)設有 100 多個銷售服務部門。
完整的碼垛解決方案
通過將 IRB 460 高速碼垛機器人與 ABB FlexGripper Claw、RobotStudio 軟件(含碼垛 PowerPac)相結合,我們設計出的高速機器人袋裝碼垛系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅具備優(yōu)化的路徑精度,還能確??焖僮屑毜漠a品處理。有了ABB 機器人解決方案,碼垛作業(yè)不再是難題。
供棧機技術參數主要配置
機械尺寸 |
L2200*W1900*H1600mm |
托盤尺寸 |
1200*1200mm 以內 |
供棧速度 |
≥1/分 一次可以放10~15托盤 |
電 源 |
380V,50Hz; |
動力組件 |
臺灣晟邦 |
變 頻 器: |
Sick |
汽 缸: |
SMC |
支 架: |
型鋼焊接,烤漆噴塑 |
機器人主要配置
部件名稱 |
品牌 |
產地 |
機器人主機 |
ABB |
瑞士 |
機器人底座機護網 |
華萬 |
中國 |
機器人夾具 |
華萬 |
中國 |
機器人電控 |
華萬 |
中國 |
光電開關 |
Sick |
德國 |
氣動元件 |
SMC |
日本 |